跨境私家车
来往粤港/港澳
行走大桥的跨境私家车驾驶人士必须完成三地政府所需的手续。
一如其他陆路口岸，获批使用港珠澳大桥（「大桥」）往来粤港两地的私家车，在取得由广东省公安厅签发的「粤港澳机动车辆往来及驾驶员驾车批准通知书」后，需向运输署申领大桥口岸的封闭道路通行许可证及国际通行许可证(只适用于内地车辆)，并办理其他内地所需手续，才可以来往粤港两地。
有关申领封闭道路通行许可证及国际通行许可证的详情，可参阅以下网页：
https://www.td.gov.hk/sc/public_services/licences_and_permits/closed_road_permit_for_cross_boundary_vehicles/sdcrpfcbv/index.html
「港车北上」允许合资格的香港私家车可在无须取得常规配额下，经大桥往来香港与广东省，便利香港居民以自驾方式到广东省作短期商务、探亲或旅游，进一步善用大桥和促进粤港澳大湾区的发展。
「港车北上」只接受网上递交申请，申请人需透过「港车北上」专题网页递交申请及相关证明文件，有关申请由两地政府共同审批。运输署收到申请后会根据提交资料作初步审批，内地部门收到申请后亦可能要求申请人安排车辆查验及提交内地车辆保险证明。完成审批后，内地部门及运输署会分别向申请人发出「电子临时入境机动车牌证」及电子批准信，届时申请人便可透过「港车北上」专题网页预约出行，于指定出行日子及时段经大桥前往广东省。
有关「港车北上」的申请详情，可参阅以下专题网页：
https://www.hzmbqfs.gov.hk/sc/
「粤车南下」（入境市区部分）采用每月一轮的抽签形式为合资格车主分配受理名额。合资格的广东私家车车主可向内地相关部门登记抽签，以取得「粤车南下」（入境市区部分）的受理名额。中签的车主可向内地部门提交申请。内地部门完成审核后会将申请转交予运输署审批。运输署会向成功的申请人发出电子国际通行许可证。获发电子国际许可证的粤车可经港珠澳大桥入境香港市区，每次留港最多3日。
有關「粵車南下」（入境市區部分）的申請詳情，可參閱以下網頁：
https://www.td.gov.hk/sc/public_services/licences_and_permits/southboundtravel/stfgveiua/index.html
持香港配额的私家车可于配额有效期内多次经大桥进出澳门市内。配额有效期为不超过三年。
配额在其有效期届满后，会由运输署安排重新接受公开申请及发放。
在牌证要求方面，持香港正式驾驶执照的指定司机可免手续在澳逗留及驾驶指定车辆十四天，超过者则须到澳门治安警察局交通厅进行免费登记。在车辆牌照方面，入境澳门的香港私家车不可挂上澳门车牌，只须在车上张贴由澳门海关发出的车辆边境通行证及电子标签（费用为澳门元100元）、完成内地部门的备案要求，以及取得内地部门签发的电子临时车辆牌证及临时驾驶许可，便可出行前往澳门市内。有关安排以便民为原则，亦符合三地的法律。
有关香港配额的详情，可参阅以下网页：
https://www.td.gov.hk/sc/public_services/licences_and_permits/closed_road_permit_for_cross_boundary_vehicles/rqhptmb11/index.html
澳门政府交通事务局负责发放澳门配额。澳门私家车必须办理内地及澳门所需手续，以及须向运输署申领大桥口岸的封闭道路通行许可证及国际通行许可证，才可以来往港澳两地。
关于澳门私家车配额的详情，可参阅澳门政府交通事务局网页：
https://www.dsat.gov.mo/hzmb/car_cross.aspx
合资格的香港私家车车主，无须申请配额，只须获香港政府批出参与「泊车转乘计划」的资格、完成内地部门的备案要求，以及购备澳门及内地车辆保险，便可使用大桥驾车前往澳门，在港珠澳大桥澳门口岸边检大楼东停车场作短期停泊（注：当停车场实时车位余额少于600个时，须先进行预约）。私家车司机及乘客在停车场泊车办理入境手续后，可在澳门口岸转乘公共运输服务前往澳门市内。
有关详情，可参阅以下网页：
https://www.gov.hk/macaopnr