香港私家车
来往粤港/港澳
行走大桥的香港私家车驾驶人士必须完成三地政府所需的手续。
一如其他陆路口岸，获批使用港珠澳大桥（「大桥」）往来粤港两地的私家车，在取得由广东省公安厅签发的「粤港澳机动车辆往来及驾驶员驾车批准通知书」后，需向运输署申领大桥口岸的封闭道路通行许可证（「许可证」），并办理其他内地所需手续，才可以来往粤港两地。
有关申请「许可证」详情，可参阅以下网页：
http://www.td.gov.hk/sc/public_services/licences_and_permits/closed_road_permit_for_cross_boundary_vehicles/how_to_apply_for_closed_road_permit_for_boundary/index.html
「港车北上」允许合资格的香港私家车可在无须取得常规配额下，经大桥往来香港与广东省，便利香港居民以自驾方式到广东省作短期商务、探亲或旅游，进一步善用大桥和促进粤港澳大湾区的发展。
「港车北上」只接受网上递交申请，申请人需透过「港车北上」专题网页递交申请及相关证明文件，有关申请由两地政府共同审批。运输署收到申请后会根据提交资料作初步审批，内地部门收到申请后亦可能要求申请人安排车辆查验及提交内地车辆保险证明。完成审批后，内地部门及运输署会分别向申请人发出「电子临时入境机动车牌证」及许可证，届时申请人便可透过「港车北上」专题网页预约出行，于指定出行日子及时段经大桥前往广东省。
有关「港车北上」的申请详情，可参阅以下专题网页：
https://www.hzmbqfs.gov.hk/sc/
持常规配额的私家车可于配额有效期内多次经大桥进出澳门市内。配额有效期为不超过三年，期满后运输署会收回配额，再透过公开申请分配予其他申请人。
在牌证要求方面，指定司机持香港正式驾驶执照可免手续在澳逗留及驾驶指定车辆十四天，超过者则须到澳门治安警察局交通厅进行免费登记。在车辆牌照方面，入境澳门的香港私家车无须挂上澳门车牌，只需在车上张贴由澳门海关发出的车辆边境通行证及电子标签（费用为澳门元100元）、完成内地部门的备案要求，以及取得内地部门签发的电子临时车辆牌证及临时驾驶许可，便可出行前往澳门市内。有关安排以便民为原则，亦符合三地的法律。
合资格的香港私家车车主，无需申请配额，只需申领香港政府发出的牌证、完成内地部门的备案要求，以及购备澳门及内地车辆保险，便可使用大桥驾车前往澳门，在港珠澳大桥澳门口岸边检大楼东停车场作短期停泊（注：当停车场实时车位余额少于600个时，须先进行预约）。私家车司机及乘客在停车场泊车办理入境手续后，可在澳门口岸转乘公共运输服务前往澳门市内。
有关详情，可参阅以下网页：
https://www.gov.hk/macaopnr